Публікація: Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів
Завантаження...
Дата
2020
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЕ
Анотація
Tasks of localization and construction of the map of the terrain. The main way to solve this problem is to use SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms. At the moment there are many different SLAM algorithms, differing both in the type of input information, the presentation of the surrounding space in the form of a map, and the methods of processing this information.
In this paper, the classification of localization algorithms by the size of the mapped space will be considered.
Опис
Ключові слова
сканування, 3D
Бібліографічний опис
Попов О. О. Метод тривимірного сканування для задач навігації наземних роботів / О. О. Попов // Радіоелектроніка та молодь у ХХI столітті : матеріали 24-го Міжнар. молодіжн. форуму, 7–9 квітня 2020 р. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – Т. 3. – С. 63–64.