Публікація: Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ
Завантаження...
Дата
2019
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЭ
Анотація
Рассмотрены назначение мобильной роботизированной платформы, ее структура, а также назначение основных конструктивных элементов аналогичного автономного устройства. Проанализированы существующие и перспективные методы ориентирования и навигации автономных роботизированных платформ. Показано, что высоких функциональных результатов робототехнических комплексов можно достичь путем внедрения современных достижений в области фундаментальных и прикладных исследований и использования различных физических принципов для создания детекторов размерной ориентации и быстрого реагирования на изменения окружающей среды.
Опис
Ключові слова
мобильные роботы, робототехническая платформа, системы ориентации, методы навигации, комплексные системы, ультразвуковые методы
Бібліографічний опис
Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ / В. М. Карташов, В. А. Посошенко, Р. И. Цехмистро, Л. П. Тимошенко, М. М. Колендовская // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. 2019. Вып. 199. С. 38—44.