Публікація: Анализ погрешностей разностного уравнения регулирования движения
Завантаження...
Дата
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
«Вища школа»
Анотація
Рассматриваются разностные уравнения, описывающие алгоритмы движения систем, основанных на бионических принципах. Исследуются погрешности, имеющие место при переходе к разностным уравнениям с целочисленными коэффициентами. Анализируется разностное уравнение 1-го порядка.
Опис
Ключові слова
бионический принцип, робототехническая система
Цитування
Филиппенко И. Г. Анализ погрешностей разностного уравнения регулирования движения / И. Г. Филиппенко, В. Н. Самсонкин // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1982. – Вып. 29. – С. 100—103.