Распознавание изображений на основе функциональных инвариантов

Abstract

Методы и алгоритмы автоматической интерпретации изображений (в частности, их распознавание) занимают доминирующее положение при создании робототехнологических комплексов, использующих визуальную информацию. Всевозможные возмущающие воздействия, которые возникают в реальных условиях, усложняют обработку видеокадров. Наиболее сложные в процессе анализа — вносящие неоднозначность геометрические искажения, обусловленные изменением взаимного расположения наблюдаемого объекта и датчика зрительной информации. В качестве математических моделей трансформаций поля зрения видеодатчика, как правило, используются группы Ли преобразованной плоскости.