Публікація: Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві
Завантаження...
Дата
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета роботи – моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві.
Об'єкт дослідження – системи управління транспортними мобільними роботами в гнучкому інтегрованому виробництві.
Предмет дослідження – методи інтелектуалізації управління транспортного мобільного робота.
Виконано моделювання функціонування транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій.
Наведено узагальнена архітектура транспортного мобільного робота і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентного транспортного мобільного робота. Виконано вибір способу організації управління робототехнічною системою. Наведено метод координації і планування інтелектуалізації управління робота в складі гнучкого інтегрованого виробництва.
Наукова новизна роботи полягає в тому, що отриман подальший розвиток системи адаптивного управління роботів, за допомогою методу інтелектуалізації управління, що дозволило створити інформаційне моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві.
Опис
Ключові слова
транспортний мобільний робот, технологічна лінія, робототехнічна система, адаптивне управління, інформаційне моделювання, метод координації та планування
Цитування
Кудрін А. Ю. Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на інтегрованому виробництвідругому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / А. Ю. Кудрін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 77 с.