Публікація: Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об'єкт дослідження – визначення руху і рухомих об'єктів у відеопотоці для задачі виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА).
Мета дослідження – оцінити ефективність методів віднімання фону для задачі виявлення рухомих об'єктів у випадку малих БПЛА, розробити програму детекції руху декількома методами, працюючу в реальному часі.
Методи дослідження – теоретичний аналіз, натурний експеримент, статистична обробка даних.
В атестаційній роботі проведено аналіз методів комп'ютерного зору і підходів до виявлення і пеленгації рухомих і нерухомих об'єктів. За допомогою відкритої бібліотеки програм для комп'ютерного зору OpenCV було досліджено 2 основні методи віднімання фону: міжкадрова різниця і метод MoG (Mixture of Gaussians). Розроблена і розрахована конфігурація проведення експерименту для отримання відеопослідовностей з літаючим БПЛА, обґрунтовано вибір її складових частин. З використанням експериментальних даних отримано оцінки якості роботи кожного методу (вірогідність виявлення БПЛА в залежності від відстані до нього).
Опис
Ключові слова
міжкадрова різниця, детекція руху, MOG, MOG2, KNN, OPENCV, С #
Бібліографічний опис
Мачула О. Г. Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / О. Г. Мачула ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 78 с.