Публікація: Система керування мобільним роботом на основі IoT технологій
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт дослідження – мобільний робот. Предмет дослідження – система керування мобільним роботом. Мета магістерської роботи – розробка системи дистанційного керування мобільним роботом. Методи дослідження та апаратура: для розв’язання задачі розробки системи керування мобільним роботом використовуються методи системної інженерії, планування експериментів; алгоритми керування реалізовані мовами програмування Python і С#; плата керування міні-комп’ютер Raspberry Pi 3 model B (тактова частота процесора – 1,0 ГГц), з операційною системою Linux Raspbian; обмін даними між оператором та роботом – point-to-point; мережа для передачі команд – Wi-Fi. Результати: науковий – удосконалено систему керування мобільним роботом з використанням IoT технології за показниками часу автономної роботи, дальністю зв’язку і витратами; практичний – алгоритми, програми та схеми підключення системи дистанційного керування мобільним роботом. Області застосування – моніторинг важкодоступних або небезпечних зон промислових будівель, оперативне втручання в приховані процеси, проведення вибухотехнічних робіт (пошук, витяг, транспортування, знешкодження, знищення вибухонебезпечних предметів), промисловість, побут.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, internet of things, експеримент, дистанційне керування, raspberry pi, python, linux
Бібліографічний опис
Татарінцев О. В. Система керування мобільним роботом на основі IoT технологій : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / О. В. Татарінцев ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 74 с.