Публікація: Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів
Немає доступних мініатюр
Дата
2019
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
Анотація
Об’єкт досліджень – система орієнтації на МЕМС - сенсорах Предмет дослідження – методи та способи підвищення точності. Мета роботи – покращення точності позиціонування приладів автоматизації основаних на МЕМС сенсорах, за рахунок обрання оптимального алгоритму фільтрації. Методи дослідження – калібрування інерціальних чутливих елементів. Визначення кутового положення системи орієнтації шляхом застосування методу опису кутів Ейлера. Порівняльний аналіз алгоритмів Калмана та Себастьяна Маджвіка. В магістерській атестаційній роботі досліджені методи та способи підвищення точності ІВМ на базі мікромеханічних акселерометрів, гіроскопів та магнітометрів шляхом впровадження алгоритмів Себастьяна Маджвіка та Рудольфа Калмана. Результатом є практична реалізація системи орієнтації, та застосування методів математичного та програмно–апаратного забезпечення для аналізу, та підвищення точності системи позиціонування на основі МЕМС сенсорів у просторі. Досліджено характеристики точності при перевірці кутів Ейлера.
Експериментально досліджено характеристики точності інерціального вимірювального модулю. Зроблено порівняльний аналіз алгоритмів фільтрації Калмана та Маджвіка. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 фаховій статті.
Опис
Ключові слова
мемс-сенсор, IBM, МЕМС сенсори, точність позиціонування, фільтр калмана, фільтр маджвіка, алгоритм фільтрації
Бібліографічний опис
Завалій В. В. Позиціонування об’єктів у просторі на основі МЕМС сенсорів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. В. Завалій ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки . – Харків, 2019. – 101 с.