Анализ погрешностей и неопределенностей системы позиционирования с ультразвуковым измерительным и электромагнитным информационным каналами

Abstract

Определены источники погрешностей системы ультразвукового локального позиционирования, выделены наиболее существенные из них, оценено их влияние на точность определения координат объектов. Оценивается влияние следующих погрешностей на точность определения координат системой: непостоянство скорости звука, шумы в звуковом канале, а также шумы, вносимые самим приёмным устройством; узкополосность приёмника ультразвука, многолучёвость, неточности синхронизации и расчётов, а также динамические погрешности. Систематизированы все погрешности, указаны источники неопределённостей системы.