Скворцов, Д. О.2022-04-142022-04-142021Скворцов Д. О. Використання еволюційного навчання глибокої нейронної мережі в завданні обходу перешкод : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 122 Комп’ютерні науки / Д. О. Скворцов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 78 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20126Метою роботи є створення багатошарової нейронної мережі з використанням генетичного (еволюційного) алгоритму навчання. Об’єкт дослідження – процес створення маршруту з обходженням перешкод в умовах статичного навколишнього середовища. Предмет дослідження – методи вирішення задачі обходу перешкод, в особливості за допомогою багатошарової нейронної мережі на основі генетичного алгоритму. Методи дослідження – теорія штучних нейронний мереж, теоретичні аспекти підходів до вирішення задачі пошуку маршруту, імітаційне моделюванняukгенетичний алгоритмглибокі нейронні мережінейронні мережіобхід перешкодпошук маршрутуфункція активаціїOther