Шафоростов, Д.Янушкевич, Д.2024-06-032024-06-032022Шафоростов Д. Робототехнічні системи та їх застосування для пошуку вибухонебезпечних предметів / Д. Шафоростов, Д. Янушкевич // Виробництво & Мехатронні Системи 2022 : тези доповідей VI-ої Міжнародної конференції, 21-22 жовтня 2022 р. – Харків, 2022. – С. 92–94.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26799Застосування робототехнічних комплексів в системі гуманітарного розмінування обумовлено зусиллями всіх країн щодо збереження людських життів, як у бойових діях, так і в процесі гуманітарного розмінування територій, забруднених вибухонебезпечними об’єктами. Основними завданнями в задачі гуманітарного розмінування є пошук та ідентифікація ВЗ за їх демаскуючими ознаками.ukгуманітарне розмінуваннявибухонебезпечний предметробототехнічна системаманіпуляторThesis