Ісмайлов, Т. В.2025-03-032025-03-032025Ісмайлов Т. В. Розроблення програмного модулю для управління роботизованою платформою з використанням технології ПОТ : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Т. В. Ісмайлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 90 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29946Мета роботи – підвищення ефективності роботи роботизованих платформ за рахунок впровадження системи візуалізації, яка забезпечує точне розпізнавання перешкод, визначення оптимальних траєкторій руху та адаптацію до змінних умов середовища. Об’єкт дослідження – процес управління роботизованою платформою в симуляційному середовищі. Предмет дослідження – алгоритми візуалізації руху для роботизованих платформ. Методи вирішення завдання – симуляційне моделювання, методи обробки сенсорних даних, математичне моделювання, кінематичні та динамічні методи, алгоритми сенсорного злиття, системний аналіз. Результати – розроблено компоненти предметної області «Розробка алгоритмів візуалізації руху»:сформульовано мету та завдання кваліфікаційної роботи; обрано інструменти для моделювання та програмування; протестовано алгоритми у симуляційному середовищі Robotino SIM Demo; виконано інтеграцію та тестування алгоритмів на реальній платформі. Напрямками подальших досліджень можуть бути: – впровадження методів машинного навчання для покращення адаптивності платформ; – дослідження оптимізації алгоритмів для роботи в реальному часі; – розробка нових підходів до інтеграції з сенсорами та зовнішніми системами.ukуправління роботизованою платформоютехнологія ПОТробота в реальному часіOther