Алешко, К. А.2022-05-172022-05-172021Алешко К. А. Розробка моделей для автоматизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім середовищем : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / К. А. Алешко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 100 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20326Мета роботи – розробка та оцінювання математичних моделей для авто- матизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної плат- форми із зовнішнім середовищем. Об’єкт розробки – електромеханічні мобільні колісні платформи робото- технічних систем. Предмет розробки – математичні моделі автоматизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім середовищем. На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду розроблено математичну модель електромеханічної колісної роботизованої платформи із бортовими вимірювальними приладами та пристроями. Показало, що запропоновані математичні моделі дозволяють із досить ви- сокою точністю визначати проковзування коліс платформи, що є важливим показником її взаємодії із навколишнім середовищем. В той же час, оцінка ре- зультуючої рушійних сил і сил опору руху мобільної роботизованої колісної платформи значно ускладнюється необхідністю диференціювання наближено визначених функцій.ukмобільний роботколісна платформаакселерометртахометерелектродвигунвимірюванняобробка данихелектромеханікамехатронікапррограма-сценарійOther