Дохов, А. И.Жалило, А. А.Бессонов, Е. А.Дицкий, И. В.Катюшина, Е. В.Лукьянова, О. А.2020-06-082020-06-082016Проведение измерений и оценка качества навигационных кинематических GPS-определений в городских условиях / А. И. Дохов, А. А. Жалило, Е. А. Бессонов, И. В. Дицкий, Е. В. Катюшина, О. А. Лукьянова // Прикладная радиоэлектроника : науч.-техн. журн. – Х. : ХНУРЭ, 2016. – Т. 15, № 1 – С. 3–10.http://openarchive.nure.ua/handle/document/12116Приведены результаты экспериментальной оценки качества навигационных GPS-определений в городских условиях. В результате проведенных экспериментов подтверждено заметное ухудшение качества GPS-навигации в условиях городских «каньонов» и вблизи зеленых насаждений – значительная часть (~20%) экспериментальных результатов являются неудовлетворительными по таким характеристикам, как доступность и точность навигационных определений. Для обеспечения навигационного решения удовлетворительного качества в городских условиях необходимо использовать как интегрирование спутниковых и инерциальных навигационных систем, так и многосистемные спутниковые приемники. Показано, что для отработки методов и алгоритмов навигационных определений создан макет, который позволяет осуществлять и регистрировать автономные и дифференциальные GPS-измерения на борту подвижных транспортных средств. В дальнейшем макет будет дополнен инерциальными MEMS-датчиками и позволит выполнить экспериментальную отработку и исследования характеристик интегрированной навигационной системы.ruглобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС/GPS)дифференциальный режим позиционированияинтегрированная навигационная системаинерциальная навигационная система (ИНС)Article