Сагайдачний, О. М.2025-03-032025-03-032024Сагайдачний О. М. Інтелектуальна комп’ютерна система виявлення та відстеження групи автономних БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / О. М. Сагайдачний ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 102 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29937Робота присвячена дослідженню сучасних методів комп'ютерного зору, зокрема моделей виявлення та повторної ідентифікації об’єктів різних класів, алгоритмів відстеження виявлених об’єктів та розробки децентралізованої системи для відстеження декількох об’єктів у реальному часі групою автономних літальних апаратів в динамічних середовищах. У ході роботи розроблено адаптивну систему для виявлення та відстеження цілей для безпілотних літальних апаратів в динамічних середовищах. Система інтегрує модель YOLOv11, трекер на основі DeepSORT, а також фреймворк Fast-ReID оптимізованими для роботи при обмежених обчислювальних ресурсів. Розроблену систему буде можливо адаптувати під різні сценарії використання. Запропоновану роботу та отримані результати рекомендується використовувати як основу для подальших дослідженнях в наступних галузях: відстеження декількох об’єктів декількома камерами, відстеження цілей за допомогою БПЛА та для створення рою дронів.ukавтономний літальний апаратвиявлення декількох об'єктівповторна ідентифікація об`єктівOther