Панкратов, А. В.Романова, Т. Е.Стоян, Ю. Е.2018-06-052018-06-052018Панкратов А. В. Упаковка многогранников в выпуклый контейнер минимального объема / А. В. Панкратов, Т. Е. Романова, Ю. Е. Стоян // Системи управління, навігації та зв’язку. – 2018. – Вип. 2(48). – С. 48–54.http://openarchive.nure.ua/handle/document/5817Рассматривается задача упаковки заданного набора произвольных многогранников в выпуклый контейнер минимального объема. Допускаются непрерывные вращения и трансляции многогранников. Учитываются минимально допустимые расстояния между многогранниками и ограничения баланса. Построена математическая модель в виде задачи нелинейного программирования с использованием phi-функций и квази phi-функций. Предложен эффективный метод решения, который включает в себя быстрый алгоритм поиска допустимой стартовой точки и процедуру локальной оптимизации. Преимущество предложенного метода подтверждается результатами численных экспериментов.ruУпаковка, многогранники, непрерывное вращение, выпуклый контейнер, математическое моделирование, нелинейная оптимизацияArticle