Мандрікін, М. С.2023-02-152023-02-152022Мандрікін М. С. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. С. Мандрікін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 155 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21890Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Об’єкт дослідження – процес керування мобільним роботом. Предмет дослідження – програмна реалізація системи підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи. Методи дослідження – імітаційне моделювання, теорія графів, логічний та системний аналіз, методи і засоби збору та обробки даних, теорія алгоритмів. Виконано огляд сучасних існуючих підходів до навігації мобільних роботів, знайдено найбільш оптимальний з них за допомогою аналізу літератури, досліджено алгоритми у рамках обраного підходу, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних створено систему підтримки прийняття рішень для завдань переміщення мобільної платформи.ukмобільна платформаСППРпошук шляхуOther