Волобуев, В. С.2022-10-042022-10-042019Волобуев В. С. Разработка системы управления зооморфных шагающих роботов / В. С. Волобуев // Автоматизація та приладобудування= Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2019) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2019. – C. 149–153.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21004В данной работе были рассмотрены основные принципы и требования к разработке систем управления шагающих зооморфных роботов, проведен анализ составляющих частей такой системы и необходимых свойств, которыми она должна обладать. Также представлена перспективная 3D модель зооморфного робота, который будет служить базой для такой системы и обладать всеми необходимыми свойствами для ее успешного функционирования.ruуправление роботом3D модельзооморфные шагающие роботыArticle