Кірєєв, А. Ю.2025-03-032025-03-032024Кірєєв А. Ю. Інтелектуальна комп’ютерна система планування завдань в командній роботі людей з БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / А. Ю. Кірєєв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 96 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29932Метою кваліфікаційної роботи є розробка інтелектуальної комп’ютерної системи планування завдань у командній роботі з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), яка включає алгоритми оптимізації завдань, координацію дій та інтеграцію даних з різних джерел для забезпечення ефективності виконання місій. У кваліфікаційній роботі запропонована архітектура поєднує симуляцію, навчання, управління завданнями та інтеграцію апаратних засобів, що забезпечує ефективне рішення для командної роботи БПЛА, розроблена система командної роботи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), в якій інтегровано різні модулі, такі як коактивне проектування, планування завдань на основі агентів, глибоке навчання з підкріпленням та вибір дій зі змішаною ініціативою.ukагентна координаціянебезпечне середовищерозподіл ресурсівдинамічне плануванняБПЛАOther