Рябоволова, А. О.2021-12-292021-12-292021Рябоволова А. О. Дослідження та аналіз методів для розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121 — Інженерфя програмного забезпечення / А. О. Рябоволова ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2021. – 45 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/18853Об’єктом дослідження магістерської роботи є методи розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі. Метою роботи є визначення та аналіз методів для розробки додатку визначення положення та орієнтації об’єктів у просторі та розробка програмного продукту з використанням результатів досліджень. Для даної магістерської роботи необхідна підключена камера та комп’ютер з відео картою з підтримкою CUDA розрахунків. Результатами даної роботи є аналіз методів визначення положення та орієнтації об’єктів. На базі яких реалізовано додаток визначення положення та орієнтації об’єкта, основною особливістю якого є можливість обрати алгоритм та аналізувати використання ресурсів та результатів роботи. Елементами наукової новизни роботи є додаток з реалізацією сучасних рішень та подальшою можливістю використання його для навчання і порівняння у режимі реального часуukположення об’єктаорієнтації об’єктакомп’ютерний зіроцінка позиpnpposecnnpix2posepythonopencvopenglOther