Черевко, В. Г.2024-07-262024-07-262024Черевко В. Г. Метод маршрутної корекції рою drones : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. Г. Черевко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27571Метою кваліфікаційної роботи є дослідження методу Козко для розробки на його основі алгоритму маршрутної корекції польоту swarm-drone. У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується можливість застосування методу Козка, на базі якого розроблено алгоритм маршрутної корекції польоту swarm-drone. Автоматичні системи цього типу можуть реалізувати різні алгоритми роботи. Так, автоматичне управління рухом swarm-drones по карті заданого курсу може бути організовано безперервно на всій траєкторії руху. У цьому не потрібна карта місцевості всього маршруту, лише карта місцевості у районах корекції. Система, що реалізує цю обробку, розташовується на верхньому рівні ієрархічної системи керування drone і називається кореляційною. За допомогою обчислювальних пристроїв визначаються лінійні та кутові неузгодженості зображень еталонного та поточного, що використовуються потім для управління swarm-drones.ukуправління рухомметод Савельєва-Козкоswarm-dronesфізичне неорганізоване середовищеOther