Карташов, В. М.Посошенко, В. А.Цехмистро, Р. И.Тимошенко, Л. П.Колендовская, М. М.2020-08-092020-08-092019Методы ориентации, навигации и контроля мобильных робототехнических платформ / В. М. Карташов, В. А. Посошенко, Р. И. Цехмистро, Л. П. Тимошенко, М. М. Колендовская // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. 2019. Вып. 199. С. 38—44.http://openarchive.nure.ua/handle/document/12664Рассмотрены назначение мобильной роботизированной платформы, ее структура, а также назначение основных конструктивных элементов аналогичного автономного устройства. Проанализированы существующие и перспективные методы ориентирования и навигации автономных роботизированных платформ. Показано, что высоких функциональных результатов робототехнических комплексов можно достичь путем внедрения современных достижений в области фундаментальных и прикладных исследований и использования различных физических принципов для создания детекторов размерной ориентации и быстрого реагирования на изменения окружающей среды.ruмобильные роботыробототехническая платформасистемы ориентацииметоды навигациикомплексные системыультразвуковые методыArticle