Адонин, В. И.Гороховатский, В. А.Житомирский, М. Я.Майстренко, А. А.Машталир, В. П.2020-04-072020-04-071987Распознавание изображений на основе функциональных инвариантов / В. И. Адонин, В. А. Гороховатский, М. Я. Житомирский, А. А. Майстренко, В. П. Машталир // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1987. – Вып. 38. – С. 19–25.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11329Методы и алгоритмы автоматической интерпретации изображений (в частности, их распознавание) занимают доминирующее положение при создании робототехнологических комплексов, использующих визуальную информацию. Всевозможные возмущающие воздействия, которые возникают в реальных условиях, усложняют обработку видеокадров. Наиболее сложные в процессе анализа — вносящие неоднозначность геометрические искажения, обусловленные изменением взаимного расположения наблюдаемого объекта и датчика зрительной информации. В качестве математических моделей трансформаций поля зрения видеодатчика, как правило, используются группы Ли преобразованной плоскости.ruинтерпретация изображенийробототехнологический комплексArticle