Плехова, А. А.Мищеряков, Ю. В.2018-12-202018-12-202000Плехова А. А. Модель и метод решения базовой задачи о построении гладкой трассы / А. А. Плехова, Ю. В. Мищеряков // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики : всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГТУРЭ, 1999. – Вып. 110. – С. 65–71.http://openarchive.nure.ua/handle/document/7580Строится модель базовой задачи о построении кратчайшей трассы, к которой сводится решение общей задачи о построении кратчайшей гладкой трассы в неодносвязной области на плоскости, составленной из дуг окружностей и соединяющих их касательных. На основе исследования свойств этой модели предложен метод решения базовой задачи и оценена его вычислительная эффективность.ruкратчайшая трассаArticle