Власенко, C. C.2020-02-182020-02-182019Власенко C. C. Нейромережева система управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / C. C. Власенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 84 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/10779Об’єкт дослідження – мобільні роботи базі Raspberry Pi. Предмет дослідження – нейромережеві системи управління мобільних роботів. Мета магістерської атестаційної роботи – розробка системи управління мобільним роботом на базі одноплатного комп’ютера Raspberry Pi. Методи дослідження – нейромережеві системи управління, методи навчання нейромереж, теорія автоматичного управління, теорія диференціальних рівнянь. У магістерської атестаційній роботі досліджено існуючі системи керування мобільними роботами, розроблено математичну модель штучної нейромережі. Pозpоблeно нейромережеву систему управління мобільним роботом на базі Raspberry Pi. Pозpоблeнa нейромережева система дозволяє керувати мобільним роботом та виконує функції слідування за чорною лінією, об’їзд перешкод, пошук світла та транслювання відео у реальному часі. Завдання управління даним мобільним роботом вирішується в умовах невизначеності. Для визначення основних шкідливих виробничих факторів в робочій зоні виконано необхідні розрахунки в розділі охорони праці.ukнейромережева системакомп’ютерний зірзгорткова нейронна мережарозпізнавання об’єктакласифікаторpythonjetbrains pycharmraspberri pikerastensorflowtheanoштучні нейронні мережіOther