Коротков, В. М.2024-02-222024-02-222024Коротков В. М. Розроблення ПІД-регулятора кутової швидкості автоматизованого електроприводу : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. М. Коротков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 62 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25685Об'єктом дослідження в даній роботі є автоматизований електропривод. Предмет дослідження – математична модель ПІД-регулятора кутової швидкості. Метою роботи є розроблення автоматизованого ПІД-регулятора кутової швидкості електропривода для подальшого розвитку промисловості, підвищення енергоефективності та забезпечення стабільності і точності в роботі технічних систем. У цьому дослідженні розроблені загальні підходи розробки ПІД-регулятора кутової швидкості для електроприводів різних видів і призначень. Побудована спрощена математична модель для автоматизованого електроприводу з ПІД-регулятором кутової швидкості, і показано, що отримані умови стійкості використовуючи критерії Рауса, дає нескінченний набір для цього контролера допустимих параметрів, і розробляти такі контролери, це пропонується додатково забезпечити бажані характеристики частотні функції для цих автоматизованих електроприводів. Застосування запропонованих загальних підходів проілюстровано наприкладі лінійних систем, що представляють широкий клас промислові автоматизовані електроприводи.ukПІД-регуляторелектроприводSCILABOther