Поддубняк, І. А.2025-03-112025-03-112025Поддубняк І. А. Розроблення 3D моделювання робочого середовища мобільного робота засобами VSLAM : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / І. А. Поддубняк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 82 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30061Мета роботи – підвищення ефективності 3D моделювання робочого середовища мобільного робота за рахунок використання VSLAM. Об’єкт розробки – технології комп’терного зору та SLAM. Предмет розробки – інтегрована VSLAM система робота. Для досягнення мети було проведено аналіз предметної області та аналогів імплементацій VSLAM систем в роботах. Проведений аналіз вибору операційної системи, бібліотек та програмних компонентів проекту. Обрано системно-програмну платформу, програмні компоненти, та розроблено VSLAM систему на їх основі. Розроблено схему взаємодій компонентів програми. Розроблено 3D моделювання робота та середовища операцій робота у симуляторі. Проведено дослідження щодо функціоналу VSLAM системи. Проведено розрахунки ефективності та математичної моделі VSLAM системи.ukробототехнікакомп’ютерний зіркартографуваннямоделювання робочого середовищаSLAMVSLAMOther