Пісчиков, В. О.2021-02-102021-02-102020Пісчиков В. О. Синтез еталонних зображень для систем навігації мобільних роботів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / В. О. Пісчиков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 98 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/14458Метою атестаційної роботи є забезпечення високоточної навігації мобільних роботів на основі розробки методів та синтезу еталонних зображень (ЕЗ) в умовах нестабільної траєкторії польоту мобільних роботів. У ході виконання атестаційної роботи розглянуто можливість отримання селективних еталонних зображень в різному діапазоні хвиль і різними методами. Доведено, що «селективні» ЕЗ, отримані виділенням найбільш яскравих областей вихідного зображення, дозволяють зберігати кореляційний зв'язок з вихідним зображенням. Отримання селективних зображень зазначеним методом дозволяє формувати ЕЗ. Розроблено метод ітераційного формування селективних ЕЗ методом «ковзного вікна» на основі використання кореляційного аналізу зображень по яскравості. У роботі представлено результати застосування взаємнооднозначних і перетворень в інтересах синтезу оптимальних зображень, необхідних для функціонування кореляційно-екстремальних систем навігації мобільними роботами. Розроблено алгоритм синтезу оптимальних еталонних зображень. В результаті поведених досліджень синтезовано оптимальне еталонне зображення кореляційно-екстремальних систем навігації мобільних роботів в номінальній шкалі.ukмобільний роботкореляційно-екстремальні системи навігаціїпоточне зображенняеталонне зображеннявирішальна функціяковзне вікноінформативний параметрOther