Давидов, Н. Д.2025-03-032025-03-032025Давидов Н. Д. Розроблення системи автоматизації для управління роботизованими механізмами з використанням штучного інтелекту : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Н. Д. Давидов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 98 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29947Об’єкт дослідження – навігація мобільних роботів. Предмет дослідження – параметри руху мобільних роботів. Мета роботи – підвищення точності навігації руху мобільного роботу для керування літаючими роботами, шляхом створення роботизованої платформи, що керується за допомогою штучного інтелекту. Методи дослідження – створення роботизованої платформи мобільного роботу та розроблення алгоритмів навігації, аналіз параметрів руху. На основі результатів виконаних досліджень розроблено принципову технологічну систему роботизованої платформи з можливостями виконання автоматизованих команд та рішень зроблених на основі результатів виконання алгоритмів штучного інтелекту. Впровадження розробленої технологічної системи надає можливість використання автоматизованих роботизованих платформ на основі дронів у пересувних роботах без прямого втручання людини.ukпараметри рухурух мобільних роботівпідвищення точності навігаціїнавігаціяOther