Безрук, В. Д.2024-08-172024-08-172024Безрук В. Д. Розробка моделі мобільного колісного робота для пошуку вибухонебезпечних об’ектів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та . комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Безрук ; керівник роботи Демська Н. П ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки – Харків, 2024. – 74 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27816Мета роботи – створення робота-металошукача з метою ефективного виявлення прихованих мін. Об’єкт розробки – процес виявлення мін за допомогою ботизованих систем. Предмет розробки – технічні та програмні засоби, необхідні для створення та оптимізації робота-металошукача, зокрема механізми пошуку, сенсори для виявлення металевих об'єктів, алгоритми обробки даних та системи керування. В роботі була проведена робота з визначення мети, об’єкту та предмету розробки, проаналізовані основні публікації, нормативні, довідкові матеріали за темою роботи. У роботі виконано проектування та розробка фізичної моделі та додаток для керування мобільним роботом. У першому розділі наведено аналіз існуючих конструкцій мобільних платформ та систем дистанційного керування. У другому розділі описано етап аналізу апаратного забезпечення та внутрішніх компонентів робота-металошукача. В третьому розділі описано процес програмної реалізації проекту, розробки додатка та програмного забеспечення мобільного робота. Результатом проведеної роботи є фізична модель мобільного робота з металошукачем та додатка для керування моделі. Практичне значення роботи полягає в ефективному виявленню та розмінуванню мін у воєнних та конфліктних зонах.ukмодель колісного роботавибухонебезпечний об’ектдистанційне керуванняробот-металошукачOther