Курбанов, Н. Р.2024-08-012024-08-012024Курбанов Н. Р. Розроблення системи автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Р. Курбанов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 130 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27675Об’єктом розробки є процес керування роботом-розмінувальником. Предметом розробки є система автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником.Мета роботи полягає в підвищенні ефективності дистанційного керування роботом-розмінувальником. В ході роботи було проаналізовано існуючі системи дистанційного керування роботами-розмінувальниками та процес розмінування. В цей аналіз входить дослідження видів роботів-розмінувальників, класів вибухонебезпечних предметів, способи їх виявлення та знешкодження. На базі цього аналізу було розроблено систему автоматизації для дистанційного керування роботом-розмінувальником. Результатом роботи є програмний засіб для робота розмінувальника, модуля автоматизації та пульта керування. Також отримані результати відповідають переліку Цілей сталого розвитку, зокрема Цілі 11 Сталий розвиток міст та громад ( п. 11.4 та 11.5).ukроботрозмінуваннявибухонебезпечні предметимікроконтролерOther