Бодянский, Е. В.Колодяжный, В. В.Котляревский, С. В.2019-09-142019-09-141999Бодянский Е. В. Многомерный самонастраивающийся ПИД-регулятор / Е. В. Бодянский, В. В. Колодяжный, С. В. Котляревский // АСУ и приборы автоматики : всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : Изд-во ХТУРЭ, 1999. – Вып. 109. – С. 126–132.http://openarchive.nure.ua/handle/document/9689Предложен многомерный самонастраивающийся регулятор для стохастического объекта, имеющий пропорционально-интегрально-дифференциальную структуру. Предлагаемый регулятор сочетает в себе способность к самонастройке параметров в реальном времени, т.е. свойства, присущие адаптивным системам, и традиционную ПИД-структуру, получившую наиболее широкое распространение в промышленных приложениях.ruмногомерный самонастраивающийся регуляторсамонастройка параметровПИД-структураArticle