Цимбал, О. М.2020-08-272020-08-272007Цимбал О. М. Адаптація маніпулятора MR-999E до умов експерименту / О. М. Цимбал // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – 2007. – Вып. 150. – С. 167–170.http://openarchive.nure.ua/handle/document/12803Розглядаються особливості маніпулятора MR-999E та можливості його адаптації до умов проведення експериментів. Наводиться розв’язання зворотної позиційної задачи для триланкового маніпулятора. Розроблено програмне забезпечення пристрою керування маніпулятором. The parameters of MR-999E manipulator and perspectives of it’s adaptation to conditions of experiment are considered The inverse positional task solution for three-joint manipulator is included. The software of manipulator controller is developed.ukкерування маніпуляторомманіпулятора MR-999EArticle