Тетеря, В. В.2024-08-232024-08-232024Тетеря В. В. Розробка елементів системи ідентифікації знаходження людини в робочій зоні колаборативного робота / В. В. Тетеря ; наук. керівник доц. С. С. Максимова // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 54–55.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27964This work is devoted to the use of modern computer vision technologies for the development of human presence identification systems in the working area of a collaborative robot. Visual data processing methods are presented, as well as their integration to improve the accuracy and reliability of the identification system. There is a very popular library for object identification such as OpenСV in the C++ programming language, with the help of this library it is possible to recognize faces, movements, specific details of the human body to protect a person from significant injuries that can be received at the workplace when interacting with a robot.ukколаборативні роботиідентифікація знаходження людинитехнологія OpenCVмашинне навчанняпрограмне забезпеченняThesis