Манічкін, М.2023-12-032023-12-032023Манічкін М. Аналіз кінематики та розробка моделі розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень для зооморфного мобільного робота / М. Манічкін // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 49-54.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24972В статті проведено аналіз кінематики зооморфних мобільних роботів типа Spot від Boston Dynamics. Розроблена кінематична схема моделі ноги зооморфного мобільного робота, та вирішена задача обчислення координат кінцевого положення останньої ланки робота на базі прямої задачі кінематики. Розроблені моделі для розрахунків елементів матриці гомогенних перетворень, що дозволяє прискорити розрахунки для побудові кінематики руху переміщення.ukзооморфні мобільні роботимоделі розрахункуматриця гомогенних перетвореньThesis