Клименко, О. М.2024-05-052024-05-052024Клименко О. М. Аналіз методів управління автономною робототехнічною транспортною системою фармацевтичного виробництва / О. М. Клименко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 29-31.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26177Дане дослідження присвячено аналізу методів управління автономною робототехнічною транспортною системою фармацевтичного виробництва. Розглянуті методи, які включають програмне керування, системи автоматичної навігації, системи управління відстанню та уникнення перешкод, системи моніторингу та діагностики, а також системи управління енергоефективністю. Проведений аналіз дозволив визначити переваги та недоліки кожного методу з метою вдосконалення логістики фармацевтичного виробництва через впровадження автономних роботів.ukавтономна робототехнічна системафармацевтичне виробництвотранспортна системаThesis