Головіна, В. С.2024-03-052024-03-052024Головіна В. С. Розроблення дослідного зразка мобільного пошуково-рятувального робота : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. С. Головіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 103 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25919Мета роботи – розробка експериментального макета мобільного пошуково-рятувального робота для підвищення ефективності пошуку людей в зоні надзвичайних ситуаціях. Об’єкт розробки – процес керування мобільним роботом. Предмет розробки – методи керування мобільним пошуково-рятувальним роботом. У цій магістерській кваліфікаційній роботі приведено аналіз моделей сучасних мобільних пошуково-рятувальних роботів, конструкцій та методів керування пошуково-рятувальним роботом. Також розроблено структуру системи керування та зроблено вибір апаратних модулів для реалізації розробленої систему керування. За допомогою теорії автоматичного керування розроблену систему керування було перевірено стійкість. Беручи за основу проведені дослідження було розроблено лабораторний макет мобільного пошуково-рятувального робота. А також розроблено програму керування та інтерфейс до неї. Було проведено експериментальне дослідження, усі отримані результати були зафіксовані та проаналізовані. Результати кваліфікаційної роботи опрабовані в журналі ADED (Automation and Development of Electronics Devices).ukмобільний роботпошуково-рятувальний роботпошук людей в зоні надзвичайних ситуаціяхOther