Бузніков, В. Р.2024-03-052024-03-052024Бузніков В. Р. Підсистема виявлення вибухонебезпечних предметів для багатофункціональної роботизованої платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Р. Бузніков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 92 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25917Мета роботи – підвищення ефективності виявлення вибухонебезпечних предметів завдяки використанню комп’ютерного зору для зменшення загроз життю співробітників ДСНС при розмінуванні територій. Об’єкт розробки – процес виявлення вибухонебезпечних предметів. Предмет розробки – програмний засіб для виявлення вибухонебезпечних предметів. Для досягнення мети проаналізовано нейронні мережі, ключові показники ефективності, алгоритми виявлення об'єктів. Розглянуто різницю між машинним та глибоким навчанням, а також типи глибоких нейронних мереж. Обрано мову програмування та середовище розробки. Розроблено алгоритм роботи нейронної мережі. Навчено нейронну мережу виявляти вибухонебезпечні предмети. Результати навчання приведені у вигляді скріншотів у звіті. Результати навчання апробовані у науковій статті.ukнейронна мережавиявлення вибухонебезпечних предметівштучний інтелектYOLOбагатофункціональна роботизована платформаOther