Лучанінов, Н. Ю.2024-03-032024-03-032024Лучанінов Н. Ю. Розробка математичної моделі прийняття рішень для адаптивного керування промисловим роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Н. Ю. Лучанінов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 75 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25860Об'єкт дослідження – використання промислового робота у виробничому середовищі для виконання різноманітних промислових операцій. Предмет дослідження – мехатронний модуль приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку. Мета роботи – математичне моделювання мехатронного модуля приводу для керування переміщенням робочого органа промислового робота в вертикальному напрямку у виробничому середовищі. В роботі досліджені види, структура та методи керування сучасними промисловими роботами. Проведено поглиблений аналіз структури систем керування, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного керування. Розроблено ієрархічну та варіаційну параметричні моделі основних взаємодіючих елементів системи адаптивного керування промисловими роботами, а також математична модель прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки.ukадаптивне керуванняпромисловий роботмехатронний модульпромислові операціїOther