Алейник, Д. С.2025-08-242025-08-242025Алейник Д. С. Метод виявлення БПЛА за допомогою акустичних сигналів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Д. С. Алейник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 54 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/32440Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі аналізу їхніх акустичних сигналів із використанням методів глибинного навчання. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено дослідження акустичних характеристик звуків дронів з навантаженням та без нього, зібрано та оброблено відповідний аудіодатасет, а також реалізовано фільтраційний модуль для підготовки даних тривалістю одна секунда, що забезпечує роботу системи в режимі реального часу. Основну увагу приділено порівнянню ефективності різних типів рекурентних нейронних мереж (SimpleRNN, LSTM, BiLSTM, GRU), а також згорткової нейронної мережі (CNN). Моделі навчалися з поділом даних на тренувальну та валідаційну вибірки, а також були протестовані на незалежних тестових даних. Результати експериментів показали, що рекурентні архітектури LSTM та BiLSTM забезпечують найвищу точність класифікації у завданнях розпізнавання акустичних сигналів БПЛА. Розроблена система демонструє високу ефективність у виявленні дронів у режимі реального часу та може бути використана для охорони об'єктів, моніторингу повітряного простору та в інших прикладних задачах безпеки.ukбезпілотний літальний апарат (БПЛА)акустичне розпізнаванняглибинне навчанняLSTMBiLSTMреальний часаудіоаналізOther