Востріков, Д. Є.2022-05-162022-05-162021Востріков Д. Є. КТ 1 Розробка апаратно-програмних засобів формування інформації про робочий простір мобільної платформи. ПТ 2 Програмна частина : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Д. Є. Востріков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 77 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20307Мета роботи – розробка вдосконаленного програмного забезпечення для мобільного робота Festo Robotino. Об’єкт дослідження – мультиагентні системи комп’ютерного зору та їх використання у промисловості. Предмет дослідження – алгоритми та методи вирішення задач побудови системи комп'ютерного зору. Методи дослідження – методології розробки програмного забезпечення, методи побудови сенсорних систем, методи опису мапінгу об'єктів. На основі аналізу існуючих сенсорних систем та існуючих програмних рішень розроблено програмне забезпечення сенсорної системи для мобільної платформи. В ході виконання роботи використано мову програмування C#.ukапаратна платформа ARDUINOінтерфейс прикладної програмимобільна платформатехнічний зірOther