Ливнов, В. А.Коваль, Ю. А.2016-06-162016-06-162013Ливнов, В. А. Анализ погрешностей и неопределенностей системы позиционирования с ультразвуковым измерительным и электромагнитным информационным каналами / В. А. Ливнов, Ю. А. Коваль // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.-техн. сб. – Харьков, 2013. – Вып. 173. – С. 96 – 100.http://openarchive.nure.ua/handle/document/1008Определены источники погрешностей системы ультразвукового локального позиционирования, выделены наиболее существенные из них, оценено их влияние на точность определения координат объектов. Оценивается влияние следующих погрешностей на точность определения координат системой: непостоянство скорости звука, шумы в звуковом канале, а также шумы, вносимые самим приёмным устройством; узкополосность приёмника ультразвука, многолучёвость, неточности синхронизации и расчётов, а также динамические погрешности. Систематизированы все погрешности, указаны источники неопределённостей системы.ruспутниковые навигационные системыопределение координатArticle