Малінін, Є. Є.2022-10-052022-10-052020Малінін Є. Є. Дослідження регулятора адаптивної системи управління фрезерним верстатом з ЧПУ / Є. Є. Малінін // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2020) : зб. студ. наук. cт. – Харків : ХНУРЕ, 2020. – C. 81–85.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21010Варіант адаптивної системи управління із застосуванням п’єзоелектричних приводів, у якості рушіїв може бути встановлений на фрезерному верстаті для металу. Розроблено математичну модель адаптивної системи управління. Зовнішнє збудження моделі є вектором сили різання, представлений у вигляді випадкового процесу зі властивостями «білого шуму». Пропонується використовувати пропорційний інтегральний диференціальний контролер (PID) в якості регулятора адаптивної системи управління. Розроблена адаптивна система управління дозволяє значно зменшити нерівномірність зусиль різання при використанні фрезерних верстатів з ЧПУ.ukфрезерні верстати з ЧПУПІД–регулюванняадаптивна система управлінняArticle