Момот, В. В.2025-03-112025-03-112025Момот В. В. Розроблення моделі параметричної ідентифікації для оцінки поточного технічного стану лінійних об’єктів роботизації : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / В. В. Момот ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 77 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30067Мета роботи – оцінка поточного технічного стану лінійних об'єктів, що досліджуються при розв'язуванні задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Об’єкт дослідження – процес технічної діагностики. Предмет дослідження – використання сигналів лінійних об'єктів щодо розв'язування задач параметричної ідентифікації об'єктів роботизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління ними, а також формулювання проблем їх ідентифікації.ukоцінка технічного стануоб'єкт роботизаціїпроцес технічної діагностикипараметрична ідентифікаціяOther