Бронніков, А. І.Шендрик, Д.2018-10-302018-10-302018Бронніков А. І. Керування та навігація автоматизованими роботами-аватарами / А. І. Бронніков, Д. Шендрик // Виробництво & Мехатронні системи» (M&MS'2018) : матеріали II Міжнар. наук.-техн. конф. – Харків, 2018. – 2018. – С. 66–70.http://openarchive.nure.ua/handle/document/7091В матеріалах приведено структурну схему навігаційного комплексу для автоматизованих роботів-аватарів. Проведено аналіз існуючих навігаційних технологій та обрано оптимальні рішення для більшості модулів комплексу. Розроблено програму для операційної системи Android, котра приймає, оброблює та зберігає у базу показання з датчиків. Проведено аналіз даних та тренування декількох класифікаторів рухів, розраховано і порівняно їх точність.ukакселерометргіроскопкореляціяточність передбаченьроботи-аватариAbstract of Thesis