Коноваленко, К.2023-04-222023-04-222023Коноваленко К. Розробка структурної схеми мобільної маніпуляційної платформи для розмінування / К. Коноваленко // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 95-99.https://openarchive.nure.ua/handle/document/22749В статті проведено аналіз сучасних мобільних роботів, які використовуються для розмінування. На базі проведеного аналізу розроблено структурну схему, обрано основні елементи та описано їх призначення, рекомендовані апаратні модулі та запропоновано метод, за допомогою якого буде проводитись розмінування.ukрозмінуваннямобільні роботиапаратні модуліструктурна схемаArticle