Алешко, К. А.2022-01-242022-01-242021Алешко К. А. Математична модель електромеханічної колісної платформи мобільного роботу із бортовими вимірювальними пристроями / К. А. Алешко. Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. / Харків. нац. ун-т радіоелектроніки ; [редкол.: І. Ш. Невлюдов та ін.]. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 8-14.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19263На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду у вигляді системи чотирьох звичайних диференціальних рівнянь другого порядку та одного звичайного диференціального рівняння першого порядку з початковими умовами запропоновано математичну модель роботизованої колісної платформи з акселерометром та тахометрами для забезпечування необхідних вимірювань щодо оцінки поточного стану та автоматичного управління колісної платформи. В запропонованій моделі механічні рухи платформи та чутливих елементів її вимірювальних приладів є зв’язаними із електричними процесами в рушійних електродвигунах та вимірювальних пристроях.ukмобільні роботиелектромеханічна колісна платформаакселерометртахометрArticle