Назаренко, В. Д.2024-08-052024-08-052024Назаренко В. Д. Розроблення радіочастотного пульта керування дальнього радіусу дії для мобільного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. Д. Назаренко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27695Метою даної роботи є збільшення радіусу дії мережевої системи зв’язку під час віддаленого дистанційного керування робототехнічними системами в ситуаціях, коли пристрої дистанційного керування знаходиться на великій відстані від об’єкту керування. Об’єкт розробки – процеси дистанційного управління рухом мобільної платформи на основі бездротових технологій. Предмет розробки – пульт дистанційного керування з радіомодемом великого радіусу дії. У роботі проведено: – аналіз літературних джерел за темою кваліфікаційної роботи; – розробка архітектури взаємодії між пультом дистанційного керування та мобільним пристроєм; – побудова структурної схеми системи; – обрано тип радіомодему для вирішення задачі збільшення радіусу дії системи дистанційного керування; – описано розташування органів керування на пульті дистанційного управління; – розроблено схему поєднання основних компонентів пульту дистанційного керування.ukпульт керуваннямобільний роботLORAOther