Мачула, О. Г.2020-03-132020-03-132019Мачула О. Г. Методи виявлення безпілотних літальних апаратів у відеопотоці : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / О. Г. Мачула ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 78 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11103Об'єкт дослідження – визначення руху і рухомих об'єктів у відеопотоці для задачі виявлення безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мета дослідження – оцінити ефективність методів віднімання фону для задачі виявлення рухомих об'єктів у випадку малих БПЛА, розробити програму детекції руху декількома методами, працюючу в реальному часі. Методи дослідження – теоретичний аналіз, натурний експеримент, статистична обробка даних. В атестаційній роботі проведено аналіз методів комп'ютерного зору і підходів до виявлення і пеленгації рухомих і нерухомих об'єктів. За допомогою відкритої бібліотеки програм для комп'ютерного зору OpenCV було досліджено 2 основні методи віднімання фону: міжкадрова різниця і метод MoG (Mixture of Gaussians). Розроблена і розрахована конфігурація проведення експерименту для отримання відеопослідовностей з літаючим БПЛА, обґрунтовано вибір її складових частин. З використанням експериментальних даних отримано оцінки якості роботи кожного методу (вірогідність виявлення БПЛА в залежності від відстані до нього).ukміжкадрова різницядетекція рухуMOGMOG2KNNOPENCVС #Other