Недорєз, Г. О.2020-05-052020-05-052019Недорєз Г. О. Система керування протезом верхньої кінцівки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 163 - Біомедична інженерія / Г. О. Недорєз ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 60 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11575Мета роботи – розробка системи керування протезом верхньої кінцівки. Методи цифрового розпізнавання біоелектричних образів, схемотехнічного проектування. В роботі проведено розробку системи керування протезом верхньої кінцівки. Для підвищення рівня функціональності в протезі за рахунок організації як роздільних, так і спільних рухів зхвата і ротацій, запропоновано два автономних канали керування. Розроблене схемотехнічне рішення відрізняється низьким енергоспоживанням, малими габаритами, високою стійкістю до електромагнітних завад від промислової мережі. Новизна роботи полягає в удосконаленні системи керування протезом верхньої кінцівки за рахунок організації двох автономних каналів керування як роздільних, так і спільних рухів зхвата і ротацій. Актуальність роботи – підвищення функціональності протезу верхньої кінцівки.ukБіопротезелектроміограмапідсилювач біопотенціалівпротезуваннярозпізнавання образів біоелектричнихсистема керування мікропроцесорнаOther